Belbeuf doit sinon sa création, tout au moins son importance à l'installation des Normands, vers le milieu du 10ème siècle et parait tirer son nom de :

 

BEL : Beau et grand

et BEUF ou BU : Bourg

d'ou beau et grand village, ce qui s'accorde très bien avec la réalité.

 

En 1050 Bellebueth

En 1260 Bullebu

Plus tard Beulebeuf

 

La terre de Belbeuf, ou plutôt la seigneurie est connue dés la fin du 14éme siècle. Ses premiers seigneurs furent Colin Langlois qui portait en 1390 le titre d'écuyer, Jean d'Auricher qui semble être le premier à porter le titre de seigneur de Belbeuf dans les premières années du 15ème siècle, et Jacques de Poissy, seigneur de Gouy en 1417. Elle resta dans la mouvance de cette maison jusqu'en 1539, date à laquelle Louise de Poissy, unique héritière des fiefs de Belbeuf, de Gouy et du Becquet les apporta par mariage à Guillaume d'Hellenvilliers. Ce dernier vendit en 1564 ses terres de Belbeuf à Nicolat Puchot de Gerponville dont l'un des descendants la céda en 1597 à Jean Godart.(?-1601), qui put alors ajouter à son nom celui de sa terre (Jean Godart de Belbeuf); ses descendants garderont le domaine sans interruption pendant 333 ans, et c'est en 1719 que Louis XV érigea la seigneurie en Marquisat au profit de Pierre Godart (1650-1720) 1er Marquis de Belbeuf.